Ebben a fejezetben láthatjuk, hogy a kifejezőbb reprezentáció és az interaktívabb ágensarchitektúrák hogyan vezetnek a valós világban is használható tervkészítőkhöz.

Az előző fejezet a tervkészítés legalapvetőbb fogalmait, reprezentációit és algoritmusait vezette be. A való világ feladataihoz, mint a Hubble-űrteleszkóp megfigyeléseinek ütemezésére, gyárak működtetésére vagy hadműveletek logisztikai kezelésére jóval összetettebb tervkészítőket használnak. Ezek kiterjesztik az alaptípusokat mind a reprezentációs nyelv, mind pedig a tervkészítés és a környezet együttműködésének szempontjából. Ez a fejezet bemutatja hogyan. A 12.1. alfejezet az idő- és erőforráskorláttal rendelkező tervkészítést mutatja be. A 12.2. alfejezet az előre definiált résztervekhez történő tervkészítést írja le. A 12.3–12.6. alfejezet olyan ágensarchitektúrákat mutat be, melyeket a bizonytalan környezet kezelésére terveztek. A 12.7. alfejezet bemutatja, hogyan tervezzünk, amikor a környezet más ágenseket is tartalmaz.